Mechanik/Maschinenbau
Elektrotechnik/Informatik
Diverses
Innerhalb der Lehrveranstaltung „Eingebettete Systeme I“ im Wintersemester 2011/2012 wurde aus einem Kinderschwimmbrett und verschiedenen mit 3D-Druckern hergestellten Komponenten ein Hovercraft gebaut.
Die Studierenden nutzten die Arduino-Umgebung, Servo-Motoren und verschiedene Shields, um das Hovercraft zu steuern.
Es wurde zum Teil eigene Elektronik (Kollisionsdetektion) entwickelt und auch fertige Erweiterungen (WIFI-Shield) genutzt, um unterschiedliche Aufgaben zu lösen. So war ein Teilziel die Steuerung des Hovercraft über ein iPad bzw. Android-Tablets.
In dieser Machbarkeitsstudie von 2011 hat Robert Reichert (wiss. Mitarbeiter) eindrucksvoll die Möglichkeiten unserer 3D-Drucker demonstriert. Der selbst entwickelte Copterrahmen wurde mit ABS gedruckt, mit entsprechender Elektronik bestückt und in Flugtests erprobt.
In der Lehrveranstaltung "Eingebettete Systeme I, 2012 wurde ein Messlaborprototyp hergestellt.
Um die Schadstoffkonzentration in der Luft zu messen, wurde mit Hilfe eines Arduino-Nano und verschiedenen Erweiterungen (GPS, MicroSD-Adapter, Gas-Sensor, Temperatur, Luftdrucksensor, Funk- und Ethernet-Modulen) ein autonomes Messlabor geschaffen, welches mit Hilfe eines Quadrocopters Daten aufnehmen kann.